Fra 1990’erne har Den Kongelige Livgarde deltaget med enheder i et stort antal internationale operationer (INTOPS). I Kroatien var der udsendt et kompagni ad gangen til den danske bataljon i UNPROFOR 1992-1995. I den tidligere jugoslaviske republik Makedonien bidrog Livgarden fra 1995 næsten konstant med en infanterideling og en kommandosektion til det dansk-svensk-norske Scandinavian Company (SCANDCOY/NORDBAT/UNPROFOR) indtil missionen ophørte i 1999. I Kosovo har Livgarden – i perioden 2001-2007 – jævnligt bidraget med mindst en underafdeling til den danske bataljon, DANBN/MND(NE)/KFOR, i NATO styrken. I 2013-2014 blev indsatsen i Kosovo genoptaget med udsendelse af bevogtningsdelinger fra II Livgardebataljon til KFOR missionens lejr i Novo Selo. I Livgardebataljon udsender envidere en bevogtningsdeling til KFOR Hold 44B i 2021. 

Med oprettelsen af FN´s hurtige udrykningsstyrke „SHIRBRIG“ – med planlægningshovedkvarter på Garderkasernen – blev Livgarden ansvarlig for opstilling af et hovedkvarterskompagni (HQ-COY) fra 1997 til 2004. HQ-COY SHIRBRIG blev således engageret i Afrika med et halvt års udstationering i Eritrea 2000-2001, hvortil kom bl.a. en mindre mission i Sudan 2005.

I Irak stillede Livgarden med et panserinfanterikompagni til Hold 3 i 2004 samt bataljonsstaben og et panserinfanterikompagni til Hold 7 i 2006. I Afghanistan har Livgarden udover enkeltpersoner bidraget med en spejdersektion i 2006 og fra august 2007 til februar 2008 blev I Livgardebataljon (Hold 4) indsat under en britisk brigade i Helmandprovinsen. I og II Livgardebataljon har derudover bidraget til ISAF Hold 5, 8, 9, 10, 13 og 15. Fra Hold 13 blev fokus i højere grad rettet mod at uddanne, træne og støtte afghanske sikkerhedsstyrker – dvs. mod såkaldt kapacitetsopbygning. ISAF Hold 15, hvis grundstamme var fra I Livgardebataljon, blev det sidste danske kontingent med et infanterikompagni i Afghanistan. Fra 2015 har Livgarden igen udsendt personel til Irak, hvor nævnte har bidraget til Operation Shader og været grundstammen i flere træningshold af irakiske sikkerhedsstyrker, der har været opstillet i rammen af Operation Inherent Resolve (OIR).

Senest har Livgarden bidraget til NATO missionen i Polen og Baltikum  ”enhanced Forward Presence” (eFP) med 1. kompagni fra I Livgardebataljon. Derudover har Livgarden også bidraget med enkeltmandsudsendte til en række andre missioner, som f.eks. til EU missionen FRONTEX, FN’s MINUSMA-mission i Mali mm. Og historisk set har personel fra Livgarden også deltaget i en lang række andre internationale missioner før 1990’erne – i Gaza på Cypern mv.