Livgardens Historiske Samling blev indviet den 12. januar 1978 af Hendes Majestæt Dronningen. Samlingen har til huse på Livgardens Kaserne ved Rosenborg. 

Livgardens Historiske Samling omfatter Livgardens Museum (er pt. lukket), arkiv & bibliotek, magasin- samt kontorfaciliteter.  Livgardens Historiske Samling formidler Den Kongelige Livgardes mere end 350-år lange historie, som garderenhed og feltenhed i den danske hær. Samlingen omfatter uniformer, våben, billeder, modeller, musikalier og meget andet.